Если логически порассуждать. На прямой не вибрирует, а вибрация появляется только с появлением боковой нагрузки, при перестроениях.
У меня мысли такие:
1) Ступичные подшипники (смотреть все, и передние и задние, особенно задние, если в руль не отдает). Подшипники уже меняли?
2) Резина - неравномерный износ по краю протектора или грыжи (может быть, совсем небольшие, проявляются только на большой скорости под воздействием центробежной силы на колесе) - попробовать на других колесах.
3) И вот только после этого - привода.