Сочувствую!
По большому счету ничего страшного нет, от удара увело центр на рулевой, все исправят в сервисе. В заявлении страховой, в списке повреждения, указать все повреждения, включая и про руль. Ну и в самом сервисе при сдаче авто не забыть указать всё мастеру приемщику. Эксплуатировать машину не желательно из-за удара в заднее колесо, могут быть скрытые повреждения, при езде до сервиса сильно не разгоняться, максимум до 60км\час. Но не переживай, ничего страшного нет. Главное все живы и здоровы!
P.S. А зачем ехать в страховую? Можно поехать сразу к оф дилеру у которого есть отдел Удаленного Урегулирования Убытков и там на месте все оформят без езды в страховую.