Поищи в инете, про пионеры есть много тем. Чтобы не заморачиваться этими адаптерами, можно просто спаять миниджек и заменить в самих кнопках на руле резисторы под каждую функцию. Работа чуть служнее, за то резисторы и миниджек стоят копейки.....
Вот например
https://www.drive2.ru/l/4196739/Это актуально если у тебя управление рулевое подключается через миниджек. Если по собственному интерфейсу как у алпайна, то этот вариант не катит, тогда только коробочка.....