Возможно, что износились щетки, которые прижимаются к контактным кольцам коллектора. У меня было подобное на первом фокусе, что моторчик еле крутился, а затем вовсе останавливался. Проблема решилась заменой щеток, т.к. оригинальный моторчик был дорогой.