Визуальным осмотром. Если конечно все не настолько плохо http://www.youtube.com/watch?v=8ytAX4OGY40
Если амплитуда, как на видео (выше), то скорее всего, да. Небольшие колебания двиг. по оси коленвала - норм.Лучше осмотреть опоры.
http://www.youtube.com/watch?v=8ytAX4OGY40
Ну да, усталостные трещины. Там резина такая, что она не сплющивается, а сразу рвется.