Закладывайте на посещение  1,5 ч в Мире и 3 в Несвиже (вместе с обедом) т.к. дальше до Бреста поесть нигде не получится. Да и заправьтесь тоже в Несвиже, иначе придётся съезжать с трассы чтобы заправится.
Либо предлогаю рассмотреть такой вариант.  Выезд из Москвы 02.01. по дороге с заездом в Мир и Несвиж. Заночевать вблизи Бреста.  В таких городах как Кобрин, Пружаны, Ивацевичи, Барановичи.  Далее по ранее заявленной программе.
1. день, 02.01.2015
старт в 5:00 с остановками, брать бутеры + термос для перекуса на остановке. (По Суздальскому опыту не хотелось бы проторчать кафе час и попить только чаю)
прибытие в 15:00 Мир, осмотр 1,5 ч.
старт в Несвиж в 16:30
прибытие в 17:10, осмотр + обед 3 часа
в 20:10 на ночевку в таких городах как Кобрин, Пружаны, Ивацевичи, Барановичи.  Далее по ранее заявленной программе.Сейчас темнее уже в 17, темно в 
Несвиж гулять. День 2. (3 января) Брест
 День 3. (4 января) Минск, какие мероприятия? 
 Ужин, в Василках, отдых
 День 4. (5 января)
 Минск, Убытие домой