У меня были и есть похожие симптомы, пока не решил. При повороте руля градусов до 15(влево и вправо) руль может закусывать в разных положениях. На не заведенной не знаю. Ощущается только в плавных поворотах, так как поворачиваешь, руль отпускаешь и машина едет дальше сама поворачивая. Если похожее что то, то будет интересно если решите проблему. Калибровка ЭУР мне не помогла,делал сход развал тоже не помог. Думаю до сих пор, что перетянули рейку. Но в неё лезть пока не хочу.