А ЭУР на скорости не должен отключаться, ну или снижать усилие воздействия на рейку? Просто как то удалось прокатиться на Приоре, у них ЭУР на скорости, по идее, должен отключаться, а на той конкретно машине, он не отключался. симптомы те же что Диоген описывал, машину приходилось ловить при разъезде со встречной фурой, болтанка в колее и тп.