День добрый
Непонятно, что именно интересует?
Если просто остановиться, подремать в машине и погулять с ребенком в коляске то на мой взгляд лучше: не доезжая до Воронежа в районе Задонска-Липецка, там лес красивый, все чистенько. Но кафешек нет, эт-то если они нужны.
Так же можно заехать в Задонск(там есть старый монастырь, источник). т.е. совместить приятное с полезным.
Так в том районе есть "Сафари парк" - бесплатная стоянка, можно погулять с детьми, животных посмотреть.
В самом Воронеже, на мой взгляд лучше не останавливаться, т.к. Вы поедете по окружной, там и остановиться то негде, если только неа выезде из Воронеже в районе Усмани, но там шумно (трасса как никак), но зато много кафешек. Так же в том же направлении есть пляж "Багртиони", можно искупнуться позагорать + перекусить и подремать.
Или Вам гостиница нужна?
В общем пишите что конкретно интересует, а я постараюсь подсказать