- парковатьсся предлагаю на парковке http://maps.yandex.ru/?um=q9A2aN7uW2T_fj92TnLz53E5FDnpYT-r&l=pmap там 300 метров до шлема, 800 до пряникового музея, километр до кремля. (Если кто-то из туляков подскажет - нормальная ли тама парковка, будем благодарны)
Насколько поняла по карте, парковаться предложено парковке Лакмина -- места там много, НО вот только пешие передвижения будут длиннее, т.к. идти придется до пеших переходов.... Но там данная парковка, по-моему, единственное место, где без проблем все машины встанут... Может, ребята еще что сообразят/вспомнят...
- на посещение музея заложим час (делаю упор на посещение шлема, идем смотреть сами - без экскурсии) + еще час на гулянку по центру города - и доход до вкусных пряников и сувенирки. Итого к 12 мы стартуем в сторону коников. (до коников пока не звонил)
- до коников - доедим минут за 40 надеюсь (21 км от центра - но светафоры, населенка. адрес - Тульская область,Ленинский район, п. Прилепы, ) итого к 13.00 начинаем экскурсию тама.
Плюсуйте как минимум по 30-40 минут к каждому пункту. Т.к. пешком ходить прилично придется, либо местным транспортом... Все, вроде, близко по карте, а в жизни

Пряники в Музее пряника купите -- это старейший пряничный цех...