Такая же хрень, от самого салона снову. Ездил к ОД (инженер по гарантии знакомый парень) подключил " оракула" чисто , ошибок нет. Он присоветовал такую манипуляцию " прописать" коробку.Выбрать участок дороги без уклонов и подъёмов, становишь на паркинг,глушишь, сбрасываешь клемму,куришь минут 10-15,клемму обратно,заводишь,переводишь с паркинга на R затем далее по селектору по порядку до1,при этом задерживаясь на каждой передаче где- то по секунде. Затем наD и поехали, без кик-дауна, без резких ускарений даём коробасу плавно переключиться на каждую передачу и всё. Не панацея ,но где-то на год плюс, минус помогает. У меня СиДу на сей момент два года и два месяца, пробег 110 000т , такую хрень делал два раза.по ощущениям передачи не виснут , переключаются шустрее. Но повторюсь не панацея , мне помогает,поможет ли кому другому, сложно сказать, всё зависит от манеры езды, степени замучености коробаса,интервалов замены масла и ещё хрен знает чего.