Выход простой - посмотрите условия в Правилах КАСКО.
Если это страховое событие, то произведут выплату (если это именно те колеса, которые стояли при страховке).
По практике могу сказать - многие СК не выплачивают, согласно Правилам КАСКО.
Прочитайте в своих правилах, либо проконсультируйтесь в СК.
ОВД нужно вызывать обязательно.