То что ваш авто зимой не ездил... закисли направляющие и посадочные места у суппортов. Колодки трут боком... Надо разбирать, всё чистить, смазывать...Ну или просто что то попало под колодки, но сразу у двух колёс это вряд ли...
Самому возможно справиться? или лучше обратиться в какой-нибудь сервис?