Ну тут я бы тебе посоветовал особо не ездить и ехать ремонтироваться.что ты можешь посмотреть, это крестовины, находятся в салоне, одна прикручивается к рейке, другая к эл усилителю, могут болты не затянуты.если не они, то тут уже более все серьёзно и не одна причина.на словах не расскажешь, нужно щупать, где конкретно болтается и от этого и плясать