Думаю что это свечи.На холостых или малых оборотах пробивное высокое напряжение выше и свечи пробивает.Отсюда дерганье.На больших оборотах напряжение уменьшается и все нормально. 
да нееет... 1.4 - дохлятина на низах. нехрен ему было 600об на холостых ставить.
или коробку дургую. жалуются на сцепление проч. только владельцы 1.4
да лан, не вижу проблемы, газку чуть дал при старте и покатился. Иной раз умудряюсь со второй тронуться, и ничё. Однажды с 3-й тронулся, двигатель конечно сопротивлялся, но авто тронулся. Зато хх 600об/мин+1.4 ой как экономят топливо в пробках.
Если у автора действительно проблемы, даже когда трогается с высоких оборотов, то, думаю, проблема не в сцеплении. А вообще, в СИМе могли бы и ошибки ЭБУ глянуть, ради приличия, а не тупо отфутболивать. У них любимая отмазка:" Застучит, засвистит, за дёргается, тогда приезжайте"