У меня ситуация была такая: дворник работал, но очень медленно, а потом перестал вообще. Релюха щелкала.
При снятии механизма стеклоочистителя оказалось, что защитный кожух механизма стеклоочистителя
(987121H000 - "НАКЛАДКА МОТОРЧИКА СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ") сломан и вода попадала в шток и шток коррозировал.
В итоге механизм разобрал, почистил, смазал, все собрал, заменил кожух и поставил на место. Все заработало.