Ещё вариант
1 день
Москва -Торжок -Валдай - В/Новгород 531 км.
2 день
В/Новгород - Старая Русса - Изборск - Печёры - Псков 460 км
3 день
Псков - Петергоф - Сестрорецк - Выборг 451 км
4 день
Выборг - Москва 858 км
По этому маршруту есть описание всех достопримечательностей, расписание движения, места проживания.
Честно? Мне этот маршрут больше всего понравился. Правда единственный описанный участок, где я ехал - Изборск-Печоры-Псков

А на счет 858км - не проблема. Это ведь путь домой. Тут уже можно разделиться на: 1.едут сразу домой в одни руки, 2.едут сразу домой в несколько пар рук, 3. промежуточная ночевка/отдых (придется отпрашиваться на работе).
Был опыт езды на 6ти экипажах 1300км за раз. Разбились на две группы по три экипажа и полетели. Первая группа 120-170кмч, вторая 90-120кмч. Втроем держать большую скорость реально. Больше машин - не пробовал.