Если смотреть по карте, то после Эммауса на посту ДПС на светофоре нужно уйти левее.
Там прямо будет Тверь, а левее по указателю Санкт-Питербург (если мне память не изменяет).
Окружная дорога однополосная поочередно расширяется до двух полос для обгона.
Кстати посмотрел-подумал - 11 июня я скорее всего еду до Торжка, так что может быть присоединюсь к вашей колонне
