Может я чего то недопонял в жалобе , но нормально отрегулированный СИД прекрасно управляется и руль должен стремиться к нулю при любом отклонении от нуля. При выходе из поворота может малость (1-2 см) сам не доворачивать до нуля - это да, но опять же - с какой скоростью выходить из поворота, чем больше газу, тем лучше стабилизация.