Возврашение колес при повороте, зависит от установки и хода рычагов. Нарушение расположения точек крепления подвески к кузову может дать такой эффект, при регулировке развала-схождения это должно быть видно и Вас должны предупредить.
Не возврашаются колеса в обе стороны или в одну?
Насчет ЭУР я просто незнаю он может давать такой эффект?