Не щупая машинку, первое что приходит на ум: шаровая опора ... сайлентблок рычага, возможно. Шаровые замените, всё равно им уже пора, сайлентблоки видно в каком состоянии, оцените визуально. Ещё может верхняя опора "подгуляла" ... показаться бы на диагностику ходовой. Держите в курсе.