Тяжело судить конечно по видео. Нужно было снимать и пару раз газануть, там между двигателем и радиатором управление открытием дроссельной заслонки. Попробуй так заснять. Вообще дизельный звук характерен для этих движков. Еще попробуй подъехать к аналогичной машинке и сравнить звук. По видео тяжело определить....