кстати по поводу АКПП (гидротрансформатор)
Считал большим криминалом пробуксовки. Тут выяснилось, что народ (как это казалось бы не странно) использует машины с АКПП для оффроуда. Ессно пробуксовок там в полный рост. И все нормально.
Ессно все имеет свой предел - мол буксовать конечно не 20мин непрерывно, но там где гидротрансформатор выживет, сцеплению придет конец.
Ограничение на включение R|D при противоположном движении кстати осталось.