согласно ПДД:
"Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
согласно правил содержания собак и кошек в Москве: "2.7. Выводить собаку на прогулку нужно на поводке с прикрепленным к ошейнику жетоном, на котором указаны кличка собаки, адрес владельца, телефон. Спускать собаку с поводка можно только в малолюдных местах. Злобным собакам при этом следует надевать намордник."
поэтому, думаю, заморачиваться не стоит, если только хозяева собаки докажут, что они действительно хозяева и, что им причинен материальный ущерб. В любом случае не "сознаваться", и помнить, что именно нарушение правил выгула стало причиной пришествия, т.е. виновные действия хозяев собаки и, что срок привлечения к административной ответственности 2 месяца.