Не знаю, как конкретно в конаково, но в сторону Твери есть т\б Верхневолжская (по крайней мере так называлось).
Там и стоянка нормальная, и гостиничные номера, хоть на сутки хоть на неделю, всё прилично... лодочку можно на прокат взять.
В общем если хочется именно палатку, то машину, можно попробовать у них кинуть (безопасней так всё таки) и для палатки вдоль береговой линии место найти. Ну в общем так... зато безопасно...
А в самом Конаково, кроме фаянсового завода ни чего нет по сути... да и по окраинам шлындать тоже, что то как то...
Главное с местными потом не стать главными героями " У холмов есть глаза" 3.
А так, места... очень аппетитные)