По правилам прохождения технического осмотра, приказ №190 с изменениями от 18.05.2001г. пункт 15.5 - Свидетельство о регистрации транспортного средства или технический паспорт транспортного средства и (или) технический талон транпортного средства.
По практике могу сказать, что в Москве оригинал ПТС не требуется, а вот в области другие порядки, если проходишь ТО не за деньги, без ПТС НЕПОЛУЧИТСЯ. Сколько пытался выяснить почему - неполучилось

з.ы. Делайте нотариально заверенные копии ПТС, 40 рублей, но зато геммороя потом меньше.