Посетила и меня такая проблема, ЭУР отключается, помогало только скинуть клеммы, доехала до официалов, сделали диагностику, говорят, ни одной ошибки нет! Написали что-то про контакты, которые они подправили, ЭУР заработал, по ощущениям - руль стал крутиться даже легче, чем до. Надеюсь, на этом все закончится...