Я 3 года боролся с дилером.Грохотало на гребенке,на рельсах.Если на месте быстро-быстро,взявшись за верх руля,подергать его градусов на 30-тоже слышал грохот,где то под рулем.В ходе очередной диагностики выявили люфт рейки.В итоге поменяли в рейке сухарь,упор и втулку,та что на конце рейки.Стук поначалу пропал,ну или сильно уменьшился,на месте при быстро-быстро ничего не изменилось,гремит так же.Руль зимой плохо возвращался в ноль,подкусывало,обратной связи мало.Ослабил болт под ЭУРом,стало лучше,но не идеально,ну и стуки вернулись..Походу гремит рулевая колонка с ЭУРом,где то тут писали,мол проблема в шлицах,было TSB по замене рулевой колонки,меняли вместе с ЭУРом.