если поцарапал только лак, то попробовать заполировать, если вместе с краской, то уже сложнее, собственными силами наврядли справиться чтоб видно не было, карандашь тоже видно будет что подкрашивал, лучше конечно к малярам каким подьехать в сервис и посоветоваться