Сливаю сведения из источников близких к этому танковому музею. Итак с 22 на 23 там будет проходить ночь музеев. И там планируются вроде как крупные мероприятия типо езды на танках и сопутствующее.
Но будет это скорее всего пооооздно, оставайтесь ночевать 
Насколько я понял с их официального сайта, то танки и днём будут "рассекать" по близлежащему танкодрому. А в их "ночь музеев" будет именно ночные выезки танков с кухней, песнями и патриотическими темами.
И опять же с их сайта: можно будет залезть внутрь Т-34. Правда, судя по танковому тренажёру в Музее т-34, места там катастрофически мало. И в пуховиках будет лезть стрёмно