Был похожий случай, на панели со строны пассажира в районе подушки безопасности измазал чем то герметико подобным белого цвета.
Стал убирать тряпкой, с поверхности вытер, но так как текстура панели рельефная в углублениях вещество белого цвета никак не убиралось, и при взгляде на панель отчетливо бросались пятна с "грязью" в порах панели.
Как решил проблему:
Взял вот такую щетку (на рисунке ниже), из конского волоса применяется для вычещения скользящей поверхности лыж от остатков парафина, (мягкая щетка, не грубая), и ей обработал "грязные" участки. Волосинки на щетке очень тонкие, в итоге проникают в "поры" очень хорошо. В результате панель как новая, никаких следов загрязнений.