Там всё идёт через CAN. Следовательно нужна сигналка CAN-овская(с прошивкой под СИД) или покупается TEC-овский CAN-адаптер и подрубается через него. Я пытался подрубиться напрямую к датчику скорости, так начались глюки, потом звякнул спецурикам в Автотор и мне поведали, что всё через CAN.