уже записался, но опыт подсказывает что ничего путного они мне не скажут ответ будет либо замена коробки либо оставляйте машину будем думать... в ульяновске у диллера даунята сидят. Из последнего : загорелась лампа есп , вердикт после диагностики замена рулевого вала. В итоге вал пришел, но проблема была не в нем, сместился какой то датчик,его на место поставили и ошибку стерли. вся история длилась 9 месяцев. , просто написана мною вкратце.