На Лобненской.
Так как я получал новые права, медицинская справка у меня была.
А так да, нужна.
Я упростил себе жизнь: распечатал с сайта гибдд платежку и сразу оплатил, сделал фото, привез копию заграна и остальные доки и пока вся очередь бегала платить платежки я сразу сдал доки и получил через 20 минут.