Можно попытаться по М3 за Калугу в сторону Брянска. Там сейчас должны активно идти опята.
До Калуги точно трасса хорошая, а потом старая бетонка.
Но тут сложно совместить и отличное покрытие трассы без трафика и грибы, все равно придется выбрать либо просто покататься хорошо и плохо с грибами, либо наоборот, дороги "не айс", зато грибов тьма