После того как я порвал шлейф контактного кольца, мне пришлось купить новый.
Оказывается установка проста новое контактное кольцо оцентрованно и одета клипса блокировки .
Выставляем руль ровно снимаем клипсу и устанавливаем кольцо, собираем все как было нечего сложного нет, правда потом пришлось ехать на каширку39 и убирать ошибку eps или esp не помню точно
стоимость 300р по времени 2 мин