Темное, почти черное... еще не той чернотой мазута, но уже не кажется "здоровым"
Хорошее масло, с нормальными моющими присадками, не должно быть светлым, после того как оно отмыло налет от сгорания в двигателе от порядка 700 литров бензина.
Если есть желание видеть постоянно, относительно светлое масло, то либо использовать низкокачественное, которое оставляет продукты сгорания на деталях двигателя и выведет двигатель из строя очень быстро, либо использовать выскокачественное, с хорошими моющими присадками и менять с фильтром каждые 2 тыс. км. или чаще.
Второй вариант лучше и вполне может значительно увеличить ресурс двигателя.
В вашем случае - каждые 2 месяца. За одно уже бы поимело смысл, менять масло+фильтр АКПП раз в год.
Идея, кстати, не такая уж и плохая, тем более, чувствую, что доставит в вашем случае больше удовольствия, чем затратит средств.