прошлым летом по обоим маршрутам ездил
у меня как то вариант Уфа - Набережные челны - Казань - Чебоксары - Нижний Новгород - Владимир - Москва, побыстрее вышел, нежели Уфа - Самара - Пенза - Рязань - Москва

(на майские ездили в Казань, путь Казань - Москва прошли практически за 12 часов /говорю за себя/, с учетом езды колонной, пробок у Москвы и пробитого колеса

)
Ежели желание побыстрее добраться - наверное порекомендовал бы
2 вариант - через Казань, Чебоксары, Нижний Новгород. ежели желание посмотреть города - то бесспорно одним маршрутом в одну сторону, а обратно - другим )