Тоже загорелись, выключил двиг, записался на диагностику, но... До нее не доехал...
Приговор в итоге- сход развал+регулировка ЭУР.
Правда у меня, после того как загорелись, эур- отключился.
Сейчас езжу, с/р и регулировку не делал, правда видимо придется, влево машину тянет.