У меня при езде на большие расстояния и на большой скорости начинает загораться "ESP OFF",как если на кнопку нажать отключения ESP. И гаснет только когда машину заглушишь,потом может вообше пару дней не гореть.Заезжал не сервис BOSCH у них компьютер показал ошибку ESP - 5260 Датчик угла поворота нет сигнала и ошибку ESP - 5102 Напряжение батареи слишком низкое.Они не знают что менять.
Может было у кого нибудь?!