Не знаю кто, где и как ездит у меня застучал правый на 140000км, ставил CTR, сейчас умер левый через год ровно и 30000 пробега сверху! По поводу диагностики, самое простое один дергает колесо второй человек держит рукой рычаг, чётко чувствуются удары, диагностируется только в горизонтальной плоскости, если заезжать на стенды компьютерные которые трясут машину хрен чего покажет, проверенно. Правый пробовал менять сам не смог выбить развальный болт, на сервисе пневмо-молотком с трудом, но выбился,кстати слесарь готовился уже пилить болгаркой не сам болт, потому что я его не покупал, а хотел если не выбьет потихоньку распилить саму тягу по кусочкам,сказал уже так делал, долго но можно и так. Второй поеду пожалуй менять сразу на сервис!