А можно описать разницу(понимаю, что тяжко это сделать). Хотябы по двум критериям (комфортность езды и управляемось)
Что в них сходного по формальным признакам : практически идентичные движки (122 и 120 сил), резина 205/55/16, МКП.
Теперь о субъективно
моих восприятиях и различиях :
1.С4 подинамичнее ( Сид у меня SW) и лучше тянет на низах
2. У С4 жестче подвеска и меньше крены
3. Руль у С4 поострее, но требуемое усилие рук на нем побольше
4. Сейчас, по питерскому обильному снегу и неубранным улицам - С4 попроходимее за счет более короткой базы
5. Опять же, за счет меньшего габарита парковка (и маневрирование) в стесненных условиях у С4 лучше
6. Дорогу держат, я б сказал, одинаково хорошо.
Это по поводу управляемости.
Что до комфортности, то она есть сумма многих факторов, и для меня Сид поудобнее - но не кардинально. Я довольно много ездил на двух разных VW, а также на Фокусе. Так вот, и Сид, и Ситроен в плане комфорта, ИМХО, - послабее первых, но посильнее второго.