ang, ну вообще я тоже слабо понимаю, зачем дёргать ручник на АКПП. Я его юзаю только когда либо в гору, либо с неё стою на "паркинге". Колесо, попавшее в яму теоритечески может стать причиной. На каждом из колёс стоит по дотчику с проводами. Ручник тоже мог стать причиной, если колодки "прилипли" к диску и при трогании какое то минимальное время колесо было заблокированно, АБС могло уйти в ошибку.
Вывод - нужно попробывать трюк с АКБ, а если не поможет, тады съездить к ОД. Ничего лишнего им не говорите, просто скажите, что загорелся и не гаснет индикатор ABS на приборке.