3 передача это так называемая "аварийная работа" АКПП, типа чтобы доехать, перегревается клапан перепускающий давление масла от насоса к электромеханической плате, лечится заменой клапанов (по мойму их там как у всех 4) причина обычно - мусор, грязь, несвоевременная замена масла в АКПП, АКПП снимать не нужно, разбирать не нужно, снимается поддон АКПП и прямо перед Вами фильтр, за ним эта самая плата и есть, по работе 3-5т.р., з/ч не более 10т.р.
АКПП на Сидах достаточно древние, так что скорее всего так и есть, сам честно СИДовскую АКПП не разбирал ни разу, но говорю все у всех примерно одинаковое.