С подсветкой все достаточно просто и тривиально.
Она питается от Батареи через транзистор, а не от подсветки. Странно конечно, но это так.
В моем случае пробило транзистор в корпусе SOT223, он слева где то стоит, рядом с ним еще один мелкий в SOT23.
Я вместо сгоревшего воткнул BCP53, что ли. В общем, что на нашем складе было.
А с управлением на руле я не разбирался. В один момент оно вернулось, прошло пару дней жары и опять отвалилось. Поездил так несколько недель, а потом вылечил ударом кулака по торпеде. Пока не отвалилось.
Не разбирал, не смотрел.
Так как АЦП зашкаливает, то есть мысли о дохлом-пробивающем стабилизаторе, или железной стружке на плате. Я бы проверил напряжение на выходе под рулевое управление, сколько там. Похожие глюки были, когда на второй вход для руля приходило питание с датчика скорости, который в моей разводке китайцы засунули не туда. Руль резистивный, можно тестером проверить, на всякий случай.