А на холостых как лямбда первая работает, период колебаний синусоиды сколько секунд?
По этой ошибки может быть много причин, одна изних низковатое давление топлива возможно из за топл фильтра, меняли?
Так же из за помирающего лямбда зонда, но на оборотах может и болееменее нормально работать,
Может быть подсос воздуха
А машина то какая, год двигатель