Не повезло..Ездить можно пока совсем страшно не станет :)Был случай на советской семерке, что 3000 ехали на 2 болтах..стремно было, но доехали...
Коль честно, я бы срочно решал, тем более проблема с колесами (вообще не могу ездить на неисправном автомобиле, мало ли что)
Если не ошибаюсь, лечится это заменой ступицы.