у 5-го гольфа был и автомат (на 1.6), а были и ДСГ коробки. если ездили на дсг, то это не автомат, а робот и с ним сравнивать глупо.
а по теме, до сида была Astra GTC 1.8 АКПП, там время от времени было такое, честно говоря грешил на дерьмовые колодки, и все с чем они связанно... но не на коробку. Как вариант советую прокатиться на холодную машину с утра, с выкл. климатом, светом и т.д. для снижения нагрузки на мотор, (на холодную, это для того чтобы вентилятор не работал), ставлю 100% что толчков не будет, опять же по своему опыту.
Просто днем в жару, с фарами, климатом и т,д. мотор и так работает нервно от нагрузок, что на автомат совсем сил не остается у него.