У меня около года стояла штатная магнитола распаянная, чтобы получить линейный выход (тема где-то на форуме, кому любопытно - кнопка "поиск" форева) и к ней усилок, качественные колонки и сабвуфер + аудиоподготовка дверей (проклейка, подиумы).
Недавно поменял головное устройство - звук НЕСРАВНИМО лучше.
В общем, если к звуку некритичны - катайтесь на штатном, а если есть любовь к нормальному качеству - надо менять ВСЁ.
А кто говорит, что штатный звук хорош.... Ну, извините, это примерно как утверждать, что компьютерные колонки за 300 руб. дают нормальное качество звучания. Они, конечно, играют, но поставьте нормальную технику и поймете разницу. Это как АвтоТаз шестой модели и Лексус, аналогия не прямая, но идея, думаю, понятна. Из точки А в точку Б оба агрегата доедут, но сам процесс...