Попробовать ездить без стоек можно, машина должна больше крениться на поворотах.
Я на Опеле машине просто дергал стойки вверх-вниз, находясь под машиной (в яме).
Одна тогда стучала очень отчетливо. Её и поменял, в машине стало тихо. Причина износа-
был сдвинут пыльник(очевидно случайно при замене колес, например), в шарнир попадала грязь.